我从给爸爸的无人机做试飞员开始接触多旋翼和PX4。我要做的是实验飞行性能、空中调参和显示数据。
我爸爸是空军飞行员、嵌入LINUX（英文：Embedded Linux，葡文：Linux embarcado）系统工程师、纪录片导演和摄影师，他的《亚马逊河上的无人机》是一部关于多旋翼飞行器的纪录片，主体是24架550多旋翼（FPV 表演机），拍摄用1450多旋翼（航拍机）。
拍摄在亚马逊河深处的热带雨林进行。无人机飞行面临的最大问题是地磁和植被的干扰，依赖GPS将是许多意想不到。构建能适应那里的复杂环境的无人机是这部影片的筹备重点。这是一个漫长、复杂的开发和定制过程。我们用了三年，实验了9个不同的商业飞控（如：DJI，Hoverfly）和11种机型（OCTA，HEXA，X8，Y6，QUAD），最后选择了PX4和Y6框架。
PX4有丰富的接口，让我们的飞机可以使用光流智能相机（PX4Flow）定位、激光雷达测距、信标机（ADF,Automatic Direction Finding）导航。PX4还提供许多辅助手段完成复杂的调试，自动PID调参、日志分析。
对于商业飞控，厂商提供了详细的说明，任何不足和特殊需要只能等待下一次升级或者购买个性服务。PX4是一个开源项目，先进运算机制，可以被定制成你所需要的。
商业飞控容易使用和能满足基本需要，就像Windows，经常出现“蓝屏”和“冲突”，DJI作为商业飞控随时可能被“干扰”和“失控”。开源飞控对使用者具备一定的开发和调试能力，如同当年LINUX，通过定制可以胜任高端和专业用途。
我认为，这是两个互不干扰的市场。普通用户和简单用途将首选商业飞控，高端用户和专业用途将选择开源飞控，即便他们从商业飞控开始，也将快速转到开源飞控。开源飞控有巨大的市场和潜力，定制服务将决定这个市场被激活的程度。
林克是巴西第一批获得无人机飞行驾照和年龄最小的无人机飞行员，他是巴西最具影响的五家航空俱乐部的成员。作为我们研发专用无人机的试飞员，他独自完成了三个机种、八种机型的科研、定型、鉴定和适航审定试飞。这篇文章发表在美国“DIY Drones”，原文为英文，后被巴西无人机论坛译成葡萄牙文。