Um VANT que nasceu por um documentário

Em 2012, Yanjun Zhang e seus três familiares começaram a planeja “VANTs sobre o Rio Amazonas”. Este é um documentário sobre esta família e os Drones, descreve os irmãos Link (10 anos) e Viviana (8 anos) que acompanharam os pais deles na rota de viagem e aventura no Rio Amazonas, o processo de utilizar VANTs para fazer mapeamento fotográfico, produção de mapas quadridimensionais.

O helicóptero de controle remoto para captação de imagens daquela época, usava giroscópios simples para estabilizar o aeronave, só podia voar nas distâncias limitadas visualmente. Com a premissa de ser um veículo de mapeamento fotográfico, sem limites visuais e posisionar-se precisamente, helicópteros de controle remoto não conseguem realizar. Os Drones modernos de alta tecnologia conseguem realizar voos quebrando limites visuais com waypoints. Para buscar o Drone que consegue fazer essa missão, testamos 11 tipos representativos de Drones e 9 controladores mais avançados atualmente.

A região de Amazonas é repleta de florestas tropicais, condições geográficas estranhos, interferências magnéticas complexas. Os Drones testados utilizam micro-computadores para serem controlados, depender do GPS cilvil, perseguir a “precisão” e “autonomia” em ambientes imaginários. Mesmo se chamando de “aeronave integral”, só poderá ser no máximo um “”caçador urbano”, além de não conseguir voar com segurança numa cidade que tenha uma interferência complexa, também não consegue ser utilizado em campos imprevisíveis.

Montado num tigre sem poder descer, a família do Zhang foram obrigados a seguir o caminha de desenvolvimento de Drones. Com base nos conhecimentos de avião de verdade e de experiências de programação do Linux Embarcado, depois de 2 anos, um Drone de tarefa inteligente que consegue voar em ambientes rigorosos, da forma confiável e automático nasceu…

OF-AUV, Aeronave de Utilização Visual

Para ser um Drone de mapeamento e de filmagem aérea no documentário “VANTs sobre o Rio Amazonas”, além de poder voar além do alcance visual da forma segura, precisa também de sistema confiável de controle e a transmissão de vídeo em tempo real à longa distância. O mais importante é da comunicação e controle ter uma certa resistência a interferências, utilizar métodos confiáveis de localização e navegação, e ter um sistema de propulsão com certa resistência contra água e à corrosão.

Inclui muitas tecnologia líder da indústria

A tecnologia de percepção ambiental é a fronteira para o voo autônomo inteligente, e a chave dessa aplicação é a visão antecipado do terreno (terrain lookahead) e identificar corretamente uma imagem em iluminações e espectros diferentes. OF-AUV carrega um telêmetro a laser (Laser Rangefinder) com o alcance de 0,2 metros até 70 metros de distância; sistema de reconhecimento de imagem multispectral composto com precisão de centímetros, os dados recolhidos são entregues ao módulo de visão antecipado no microprocessador, os processadores microeletrônicas de alta velocidade controla o aeronave realizando o seguimento de terreno (Terrain Following) e desvio de obstáculos inteligente, fazendo com que missões além do alcance visual fique mais seguros.

A base RTK (Real-time Kinematic) é a nova tecnologia de navegação e de controle por solo para os Drones. Este usa a posição de GPS do estação terrestre como ponto de partida, com o rastreamento em tempo real do aeronave, usar o ângulo magnético relativo e a distância para navegar da forma precisa e controlar a altura, com a característica de alta estabilidade e alta resistência à interferências. A estação-base integral móvel OF-II estará disponível em breve, pesará 23 Kg, utiliza um notebook anti-três para construir a comunicação com o aeronave, alcance máximo de 50 Km.

A disposição de câmeras múltiplas (Multiple Camera Array) composto por 6 a 36 câmeras multi-espectrais formando formações diferentes, é um sistema de aquisição de fotos especial composto por vários fotos de ondas diferentes. Pode ser utilizado para exames geográficas, busca e salvamento, análise de desastres agrícolas, vigilância florestal, etc.

23 de janeiro de 2015, Ilha Comprida – AtlânticoPrev Project

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