2012年，張彥君一家四口開始籌備《亞馬遜河上的無人機》。這是一部關於這個家庭和無人機的紀錄片，描述林克和薇薇安娜兄妹沿他們當年隨父母在亞馬遜河流域旅行探險的路線，用無人機攝影測量，繪製四維地圖的過程。
當年採集影像的遙控直升機，使用陀螺儀控制飛機姿態，只能在有限的可視範圍飛行。攝影測量載機以超視距和精準位置為前提，遙控直升機無法勝任。現代高科技多旋翼無人機可以實現超視距定點航線飛行。為了尋找能勝任這一任務的載機，他們測試了十一款最具代表性的機型和九種最先進的飛行控制器。
亞馬遜河流域是茂密的原始熱帶雨林，地理環境異常、磁干擾複雜。這些測試的多旋翼無人機採用微型計算機控制，依托民用級GPS，追求理想環境下的“精準”和“自主”。即便自稱“全天候飛行器”也只能算是“城市獵人”，既不能在干擾複雜的城市可靠飛行，也無法滿足變幻莫測的野外應用。
騎虎難下的張彥君一家被迫走上了開發無人機的歷程。憑藉真人飛行知識和LINUX嵌入系統開發經驗，歷時兩年，一架能在苛刻環境下可靠飛行的智能任務載機誕生了……
OF-AUV, 智能视觉无人机
作為紀錄片《亞馬遜河上無人機》的空中攝影和測量載機，不僅需要飛行器能在復雜環境下超視距安全飛行，還需要建立可靠的遠程控制和影像實時傳輸系統。其技術的關鍵是控制及通訊鏈路具有一定的抗干擾能力、採用更可靠的位置導航方法、採用具有一定防水和防腐蝕能力的動力系統。
